吾有千里马， 毛骨何萧森。
疾驰如奔风， 白日无留阴。
徐驱当大道， 步骤中五音。
马虽有四足， 迟速在吾心。
六辔应吾手， 调和如瑟琴。
东西与南北， 高下山与林。
惟意所欲适， 九州可周寻。
至哉人与马， 两乐不相侵。
伯乐识其外， 徒知价千金。
王良得其性， 此术固已深。
良马须善驭， 吾言可为箴。