清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。 清：郑国之邑 彭：河上地名
清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。 介：甲 英：缨
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。 左旋：御者在车左 右抽：勇士在车右